一种混凝土找平用新型激光找平设备的制作方法

更新时间: 2025-02-23

一种混凝土找平用新型激光找平设备的制作方法

本实用新型涉及地面找平设备技术领域，特别是涉及一种混凝土找平用新型激光找平设备。

背景技术：

混凝土是目前建筑行业内**主要的土木工程材料之一，被广泛应用于建筑工程及市政工程的地坪、路面、楼地面等。混凝土找平是指通过人工抹平或者机械整平的方式，将原始地面找平，使其平整度达到国家关于地面找平规定的标准。目前，由于人工找平存在效率低下、成本高以及难以做到精平等问题，因此找平设备愈来愈受到建筑行业的重视。激光找平设备也称为激光找平机或者激光整平机，是一种以激光发射器发射的激光为基准平面，通过激光整平机上的激光接收器实时控制整平头，从而实现混凝土高精度、快速整平的设备。激光发射器发射的激光所形成的激光平面需要通过角度调节机构进行角度的调节，以使激光平面能够达到工程需求，从而作为施工的基准平面，但是目前用于调节激光平面的角度的角度调节机构仍然存在需要人工手动操作、调节精度以及调节效率较低等问题，影响了激光找平设备的自动化程度和找平效率，限制了激光找平设备的应用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中激光找平设备存在的问题，提供一种混凝土找平用新型激光找平设备。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种混凝土找平用新型激光找平设备，包括激光发射装置、支架、扶手、可调振动刮杠、滑行拖板、振动电机、激光找平控制器和一对激光接收装置，所述扶手、所述可调振动刮杠、所述滑行拖板、所述振动电机、所述激光找平控制器和一对所述激光接收装置均安装在所述支架上，其特征在于，所述激光发射装置包括支撑架、角度调节机构、单片机控制电路板和激光发射器，所述角度调节机构包括固定平台、运动平台、平台支杆、一对拉伸弹簧和三个伸缩调节单元；

所述固定平台的底部与所述支撑架的顶端固定连接，所述固定平台的顶部与所述平台支杆的底端固定连接，所述平台支杆的顶端设有**球头，所述固定平台设有以所述平台支杆为中心点圆周均布的三个丝杆通孔；

每一个所述伸缩调节单元包括空心轴减速电机、丝杆、丝杆螺母、光轴导轨和连接板，所述空心轴减速电机的电机座与所述固定平台固定连接，所述丝杆螺母与所述空心轴减速电机的输出轴固定连接，所述丝杆穿过所述丝杆通孔并与所述丝杆螺母螺纹配合，所述丝杆的顶端设有第二球头，所述丝杆的底端与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端设有供所述光轴导轨通过的导轨通孔，所述光轴导轨穿过所述导轨通孔后与所述固定平台的底部固定连接；

所述运动平台的顶部固定所述激光发射器，所述运动平台的底部设有与所述**球头配合的**半球形定位凹槽和与所述第二球头配合的第二半球形定位凹槽，所述**球头能够在所述**半球形定位凹槽内任意角度转动，所述第二球头能够在所述第二半球形定位凹槽内任意角度转动；

所述固定平台的顶部和所述运动平台的底部之间固定一对所述拉伸弹簧，且一对所述拉伸弹簧关于平台支杆对称分布；

三个所述空心轴减速电机分别与所述单片机控制电路板连接，所述单片机控制电路板与所述激光找平控制器无线通信。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所提出的混凝土找平用新型激光找平设备包括激光发射装置、支架、扶手、可调振动刮杠、滑行拖板、振动电机、激光找平控制器和一对激光接收装置，其中激光发射装置包括支撑架、角度调节机构、单片机控制电路板和激光发射器，激光发射装置利用角度调节机构能够实现对激光发射器所发射的激光平面进行任意角度的高精度调节，使激光发射装置具有自动化程度高、角度调节精度高、角度调节效率高等优点，从而进一步提高了激光找平设备的自动化程度和找平效率，推动了激光找平设备在建筑行业内的应用。

附图说明

图1为本实用新型中角度调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型中角度调节机构的另一个结构示意图；

图3为本实用新型中固定平台的结构示意图；

图4为本实用新型中伸缩调节单元的结构示意图；

图5为本实用新型中运动平台的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，本实用新型公开一种混凝土找平用新型激光找平设备，该设备具体包括激光发射装置、支架、扶手、可调振动刮杠、滑行拖板、振动电机、激光找平控制器和一对激光接收装置，扶手、可调振动刮杠、滑行拖板、振动电机、激光找平控制器和一对激光接收装置均安装在支架上，可调振动刮杠通过可调伸缩支杆与支架固定连接，振动电机用于调整可调振动刮杠的标高，滑行托板通过平行机构与可调振动刮杠连接，在工作时滑行托板浮在混凝土之上，兼顾抹光功能，一对激光接收装置设置在支架的两侧，用于接收激光发射装置发射的激光并将光信号转换为电信号发送至激光找平控制器，激光找平控制器用于根据激光接收装置发送的电信号控制振动电机的运动，以保证可调振动刮杠始终保持与基准平面相平行，实现混凝土的高精度找平。激光找平控制器安装在支架上，激光找平控制器可以采用现有技术中的激光找平控制器实现。扶手安装在支架上，方便手扶操作。本实施例中扶手、可调振动刮杠、滑行拖板、振动电机、激光找平控制器和一对激光接收装置与支架的安装关系可以参考现有技术中的地坪激光找平机，此处不再赘述。

本实施例中的激光发射装置包括支撑架、角度调节机构、单片机控制电路板和激光发射器1，其中角度调节机构包括固定平台2、运动平台3、平台支杆4、一对拉伸弹簧5和三个伸缩调节单元6，如图1-2所示，图1为运动平台3处于水平状态下角度调节机构的结构示意图，如2为运动平台3有倾角的状态下角度调节机构的结构示意图。

如图3所示为固定平台的结构示意图，固定平台2的底部与支撑架(图中未示出)的顶端固定连接，固定平台2的顶部与平台支杆4的底端固定连接，平台支杆4的顶端设有**球头7，固定平台2设有三个丝杆通孔，并且三个丝杆通孔以平台支杆4为中心点在固定平台2上圆周均布。优选地，本实施例中的支撑架为伸缩三脚架，伸缩三脚架为角度调节机构提供稳定支撑的同时，还可以调节角度调节机构的高度，同时伸缩三脚架具有收纳方便、易于携带的优点。

如图4所示，每一个伸缩调节单元6包括空心轴减速电机6-1、丝杆6-2、丝杆螺母(图中未示出)、光轴导轨6-3和连接板6-4，空心轴减速电机6-1的电机座与固定平台2的顶部或者底部固定连接，并且空心轴减速电机6-1的输出轴与丝杆通孔相对应，丝杆螺母与空心轴减速电机6-1的输出轴固定连接，丝杆6-2穿过丝杆通孔并与丝杆螺母螺纹配合，丝杆6-2的顶端设有第二球头8，丝杆6-2的底端与连接板6-4的一端固定连接，连接板6-4的另一端设有供光轴导轨6-3通过的导轨通孔，光轴导轨6-3穿过导轨通孔后，光轴导轨6-3的一端与固定平台2的底部固定连接，另一端为自由端。

运动平台3的顶部固定激光发射器1，运动平台3的底部设有与**球头7配合的**半球形定位凹槽9和与第二球头8配合的第二半球形定位凹槽10，如图5所示，**半球形定位凹槽9的直径大于**球头7的直径，**球头7能够在**半球形定位凹槽9内任意角度转动，第二半球形定位凹槽10的直径大于第二球头8的直径，第二球头8能够在第二半球形定位凹槽10内任意角度转动。

固定平台2的顶部和运动平台3的底部之间固定一对拉伸弹簧5，并且两个拉伸弹簧5关于平台支杆4对称地分布在固定平台2和运动平台3之间，以保证运动平台3的稳定性。拉伸弹簧5的拉力大小可以根据固定平台2、运动平台3的尺寸大小等进行相应的选择。

三个空心轴减速电机6-1分别与单片机控制电路板连接，单片机控制电路板通过无线通信模块(例如蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块等)与激光找平控制器无线通信。激光找平控制器根据两个激光接收装置发送的电信号通过无线通信方式向单片机控制电路板发送控制信号，单片机控制电路板根据接收到的控制信号控制三个空心轴减速电机6-1进行相应的运动，丝杆6-2及其上的第二球头8随之升降，从而调节运动平台3的角度，进而实现激光发射器1所发射的激光平面的角度的调节。本实施例中的激光找平控制器和单片机控制电路板均采用现有技术中的控制器和单片机实现。

本实施例所提出的混凝土找平用新型激光找平设备包括激光发射装置、支架、扶手、可调振动刮杠、滑行拖板、振动电机、激光找平控制器和一对激光接收装置，其中激光发射装置包括支撑架、角度调节机构、单片机控制电路板和激光发射器，激光发射装置利用角度调节机构能够实现对激光发射器所发射的激光平面进行任意角度的高精度调节，使激光发射装置具有自动化程度高、角度调节精度高、角度调节效率高等优点，从而进一步提高了激光找平设备的自动化程度和找平效率，推动了激光找平设备在建筑行业内的应用。

作为一种具体的实施方式，激光发射装置还包括柱状防尘罩，并且柱状防尘罩安装在运动平台3的底部，固定平台2、平台支杆4、拉伸弹簧5、伸缩调节单元6均位于柱状防尘罩内，从而避免外界的灰尘等对丝杆6-2和光轴导轨6-3等造成污染，进而影响角度调节机构的角度调节精度。

作为一种具体的实施方式，如图1-3以及图5所示，固定平台2的顶部和运动平台3的底部对应设有弹簧固定柱11，每一个拉伸弹簧5的两端通过弹簧固定柱11分别与固定平台2的顶部和运动平台3的底部固定连接。弹簧固定柱11也可以采用其他固定块或者固定挂钩代替。

作为一种具体的实施方式，固定平台2和运动平台3的形状均为扁圆柱状。

作为一种具体的实施方式，固定平台2、运动平台3和平台支杆4的材质均为聚氯乙烯，以减轻角度调节机构整体的重量，使激光发射装置易于携带和搬运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明**载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。